• 焊接機器人燒導電嘴的原因與改進措施


    發布時間:2021-04-08 點擊:227

    焊接機器人燒導電嘴的原因又很多,導電嘴更換頻繁,表象為:導電嘴出口產生磨損,導致送絲偏轉,實際焊接軌跡偏移,也就是TCP點位置偏移,導致焊偏或焊漏等焊接缺陷發生。主要有以下幾點:

    一、導電嘴自身失效原因

    焊接機器人導電嘴本身磨損,源自于因導電嘴不斷升高的溫度下因連續送絲的摩擦而在導電嘴出口發生磨損,在機器人焊接時,常導致校準誤差而影響生產效率。應想法降低導電嘴的溫度,包括在導電嘴成分、導電嘴結構加工方面著手嗎,導電嘴的材質:黃銅、紫銅、鉻鋯銅最優;甚至在導電嘴中加入陶瓷成分,增加耐磨性。再次導電嘴加工精度,由于加工設備的精度問題或其它問題,導電嘴的內孔光潔度及同心度還不夠好。

    二、電弧不穩定導致電弧返燒

    一種引起的原因包括引弧不佳、電弧不穩、送絲不暢、工件表面清潔程度等,但并不一定影響導電嘴本身的性能,這時的焊接故障大致與焊接電源特性、焊絲質量、送絲效果、送絲軟管及導電嘴結構設計等有關。當焊絲與到導電嘴內的導電點常變動時,其壽命也僅為導電點穩定時的一半。

    三、焊絲調直性及表面光潔度等原因

    焊接機器人焊絲往往是筒裝或盤裝的,還帶有毛刺或羅紋,所以有可能影響到焊絲與導電嘴之間的接觸,而在焊接時,導電嘴應在穩定導電的前提下提供最小的摩擦。臟焊絲時的導電嘴壽命可能僅為使用干凈焊絲的三分之一;判斷焊絲質量,焊絲的退火應力消除程度,表現就是調直性如何,試驗就是:雜技焊槍嘴前部50mm處,焊絲是否能自動打彎,靠前打彎說明焊絲太軟,靠后打彎說明太硬,硬的焊絲對導電嘴最費;其次從送絲機到焊槍這段送絲軟管是否打彎,也會造成焊絲彎度。

    四、送絲速度或者熔敷量多少

    相對來說,直徑越小的導電嘴使用壽命越短。同樣是300A的電流,1.2和1.6焊絲單位時間的填充(熔化)量基本是一樣的。1.2的焊絲長度是1.6的兩倍,也就是說,同樣的電流同樣時間內,1.2的導電嘴的磨損量幾乎是1.6導電嘴的兩倍。假設1.6的和1.2的導電嘴都磨損了0.2mm,這0.2mm是1.6的12.5%,是1.2的16.7%,1.2的焊絲的跳動范圍更大。5.有地方接地的器件或是導線開了,導致溫度過高,所以會粘焊渣。

    改進措施:

    采購鉻鋯銅材質的導電嘴,加工精度有保證的大品牌產品。

    焊絲校直性。

    導電嘴一定要用鉗子上緊,只用手擰是不行的,電弧不穩,而且更費導電嘴!

    清槍工作站正常,且噴防飛濺硅油。

    一般用較小電壓,選用近似公式14+0.04*電流,電壓高,損耗大。

    要經常清理送絲管道。

    焊絲的質量也有決定性的因素。

    工件表面盡可能干凈些,少些油污。

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